Podle použití se kuličky dělí na vaginární a anální. Jak již jejich název napovídá, jedny se zavádí do pochvy, druhé do konečníku. Podle toho se ostatně liší i zacházení s nimi.
Vaginální kuličky (japonský vynález) se staly doslova hitem. Jde o dvě nebo několik kuliček na provázku. Princip této hračky je jednoduchý, v každé kuličce je jedna další, menší. Kuličky se zavedou do pochvy a při každém pohybu se pohybují i vnitřní kuličky. Jejich nárazy o stěnu kuličky vnější stimulují nervová zakončení ve vagině a způsobují tak příjemné pocity. Takže pocit je nejsilnější při aktivitě ženy, třeba při cvičení (aerobik, rotoped, tanec, chůze...). Kuličky jsou většinou plastové, jejich povrch má ale různou úpravu. Od kovové vrstvičky, která je hladká a chladí při zavedení, až po ježečka z měkkého plastu. Liší se i tvar, nemusí jít o jednoduché kuličky...
Vedlejší účinky této hračky jsou velmi pozitivní: stimulovaná poševní stěna se lépe prokrvuje; Pokud je má žena v sobě, tak je musí držet uvnitř, aby nevyklouzly, čímž posiluje svalstvo pánevního dna a to pak zkvalitní sexuální život uživatelky i jejího partnera; posílené pánevní svaly současně snižují výskyt inkontinence. Řada gynekologů doporučuje tyto kuličky i na poporodní cvičení.
Tantrické kuličky jsou pak na první pohled podobné těm venušiným. Jsou ale těžší a nemají uvnitř kuličku. Liší se i jejich použití, slouží pouze k posilování pánevních svalů. Zavádí se do pochvy v podřepu a žena má za úkol udržet je uvnitř jen za pomoci poševních svalů. Další cvik, který se s nimi dá provádět, je pohybování kuličkami. Žena leží na zádech, kuličky zavede dovnitř a pohybuje s nimi pouze pánevním svalstvem. Takto se v orientu trénují tamní legendární milenky, které uspokojí muže bez jediného pohybu pouze stahy pochvy.